Guangxi Dynasty Medical tomonidan qo'l reabilitatsiyasi va yordamchi ushlash uskunalari bo'yicha tadqiqotlar va ishlanmalar
Qo'l reabilitatsiyasi va yordamchi ushlash asboblari hozirgi tibbiyot sohasida katta qiziqish uyg'otadigan mavzulardir.Qo'llarning funksionalligi odamlarning kundalik hayotida hal qiluvchi ahamiyatga ega.Biroq, qon tomirlari, orqa miya shikastlanishi, asab shikastlanishi, Parkinson kasalligi va mushak distrofiyasi kabi omillar qo'l funktsiyasining buzilishiga olib kelishi mumkin.Bundan tashqari, avtohalokatlar yoki ish joyidagi jarohatlar kabi baxtsiz hodisalar ham qo'l disfunktsiyasiga olib kelishi mumkin.Bemorlar uchun reabilitatsiya mashg'ulotlari qo'l funktsiyasini tiklashning asosiy usuli hisoblanadi.Biroq, an'anaviy reabilitatsiya uskunalari va yakkama-yakka maslahat terapiyasi ko'pincha bemorlarning etarli darajada ta'lim olishlarini kafolatlay olmaydireabilitatsiya intensivligi.
Reabilitatsiya asboblarini ishlab chiqish
So'nggi bir necha o'n yilliklarda, robot texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan robotlar ajralmas qismiga aylandi.reabilitatsiya mashg'ulotlari jarayoni.Hozirgi vaqtda tadqiqotlar asosan ikki turdagi reabilitatsiya qurilmalariga qaratilgan: qattiq qo'l ekzoskeletlari va yumshoq yordamchi qo'lqoplar.Odatda elektr motorlar tomonidan boshqariladigan an'anaviy qattiq robotlar murakkab mexanik dizaynga ega va yuqori og'irliklarga ega, bu esa bemorlar uchun noqulaylik va potentsial xavflarga olib kelishi mumkin.Aksincha, moslashuvchan materiallardan tayyorlangan va asosan kabellar, aqlli materiallar yoki pnevmatik/gidravlik aktuatorlar tomonidan boshqariladigan yumshoq kiyiladigan reabilitatsiya qo'lqoplari qo'l uchun bo'g'insiz va moslashuvchan tuzilmani ta'minlaydi va ularni yanada qulay va xavfsizroq qiladi.Yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplari engil, ko'chma, yuqori quvvat va og'irlik nisbati, arzon narxlardagi va inson va mashinaning mukammal o'zaro ta'siri kabi ko'plab afzalliklarga ega bo'lib, ularni qattiq hamkasblariga qaraganda qo'l reabilitatsiyasi bo'yicha mashg'ulotlar uchun ko'proq mos va istiqbolli qiladi.Yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplaridan foydalanish bemorlarning ahvolini yaxshilashga yordam beradigan ijobiy ta'sir ko'rsatishi mumkin.qo'l reabilitatsiyasini davolash, ularning iqtisodiy yukini kamaytirish, jamiyat va oilaviy hayotga imkon qadar tezroq qaytishlariga yordam berish.
Texnologik yutuqlar
Yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplarini ishlab chiqishda biomimetikadan ilhomlanish kompozit mato materiallariga asoslangan yumshoq qo'shma tuzilmalarni qo'lqop dizayniga integratsiyalashuviga olib keldi.3D bosib chiqarish texnologiyasidan foydalangan holda, egilish va cho'zish qobiliyatiga ega engil yumshoq qo'lqoplar ishlab chiqarilishi mumkin.Bundan tashqari, yumshoq qo'lqoplarning holatini baholash va nazorat qilish uchun chuqur o'rganish usullaridan foydalanish mumkin.Bundan tashqari, masofaviy yoki virtual vazifalarni yanada aniq va boshqariladigan qilish uchun taktil signallarni ishlab chiqarish uchun kuch bilan qayta aloqa qo'lqoplari kontseptsiyasi taklif qilindi.
Yumshoq robotli drayverlarning turlari
Yumshoq robotli drayvlar asosan pnevmatik / gidravlik drayvlar, kabel / tendon drayvlari va boshqa aqlli material drayverlarini o'z ichiga oladi.Pnevmatik yoki gidravlik boshqariladigan yumshoq kiyinadigan qo'lqoplar uchun polimerlar yoki mato materiallari odatda o'rnatilgan kameralarni ishlab chiqarish uchun ishlatiladi, ular bosim ostida egilish va cho'zish kabi kerakli harakatlarni keltirib chiqarishi mumkin.So'nggi yillarda ba'zi jamoalar qo'llarni reabilitatsiya qilish bo'yicha mashg'ulotlar uchun turli xil yumshoq qo'lqoplarni o'rganishni boshladilar.Ular orasida,Guangxi sulolasi tibbiyotijamoasi elastik kameralar va tola bilan mustahkamlangan materiallardan foydalangan holda yumshoq kiyiladigan qo'lqop ishlab chiqdi.Ushbu qo'lqop suyuqlik bosimi ostida egilish, burish va cho'zish kabi turli xil traektoriyalarni ishlab chiqishi mumkin.Bundan tashqari, ular asosan mato materiallaridan foydalangan holda, qo'l jarohatlari bo'lgan bemorlarga reabilitatsiya mashg'ulotlarida va kundalik hayotda yordam beradigan bir nechta yumshoq robotli reabilitatsiya qo'lqoplarini ishlab chiqdilar va ishlab chiqardilar.Ushbu qo'l funktsiyasini tiklash qo'lqoplari ikki yo'nalishli harakat rejimlarini, jumladan, barmoqlarning faol egilishi va kengayishini ta'minlaydi va ichki o'ralgan katlama kameralari orqali egilish burchaklarini oshiradi.Sensor ish faoliyatini yanada yaxshilash uchun yumshoq qo'lqop terisida PDMS materialidan foydalanish qulay elektr xususiyatlarini sozlash tufayli ko'rib chiqilishi mumkin.
Thumb Assistance sohasidagi yutuqlar
Ushbu yutuqlarga qaramay, yumshoq kiyinadigan qo'lqoplar bo'yicha tadqiqotlar asosan besh barmoqning egilishi va kengayishiga qaratilgan bo'lib, bosh barmog'ini o'g'irlash yordami bo'yicha nisbatan kamroq tadqiqotlar olib borilgan.Shuning uchun bizning asosiy e'tiborimiz bosh barmog'ini o'g'irlash bo'yicha yordamni loyihalashda yotadi.Biz yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplari uchun apparat boshqaruv tizimini va inson-mashina o'zaro ta'siri interfeyslarini ishlab chiqdik va kuch/joylashuv aralash PID boshqaruv algoritmlarini amalga oshirdik.Nihoyat, yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplarining ishlashini reabilitatsiya mashg'ulotlari oralig'i va aniq tushunish qobiliyati nuqtai nazaridan baholash uchun tajribalar o'tkazdik.Eksperimental natijalar tavsiya etilgan yumshoq ekanligini ko'rsatadireabilitatsiya qo'lqoplariyaxshi moslashuvchanlik va moslashuvchanlikka ega bo'lib, bemorlarga samarali yordam beradireabilitatsiya mashg'ulotlariva tushunarli yordam ko'rsatish, shu bilan ularning kundalik hayotini yaxshilash.
Kelajakdagi yo'nalishlar
Oldinga qarab, kelajakdagi rivojlanish uchun bir nechta asosiy jihatlarni yanada chuqurroq o'rganish kerakyumshoq reabilitatsiya qo'lqoplari.Birinchidan, yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplarining dizayni yanada qulaylik va moslashuvchanlikka erishish uchun yanada optimallashtirilishi kerak.Bunga material tanlash, konstruktiv dizayn va mexanik haydovchi tizimlarini takomillashtirish kiradi.Xususan, yumshoq qo'shma tuzilmalar va harakat oralig'idagi takomillashtirish qo'lqoplarning moslashuvchanligi va funksionalligini oshirishga yordam beradi.
Ikkinchidan, yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplarini boshqarish tizimi ham doimiy takomillashtirishga muhtoj.Ilg'or boshqaruv algoritmlari va sensorli texnologiyalar qo'l harakatlarini aniq kuzatish va nazorat qilish imkonini beradi va shu bilan reabilitatsiya mashg'ulotlarining samaradorligi va shaxsiylashtirilishini oshiradi.Bundan tashqari, inson va mashinaning o'zaro ta'siri interfeyslarining dizayni bemorlarning ulardan osongina foydalanishi va o'zlashtirishi uchun qulayroq va intuitiv bo'lishi kerak.
Bundan tashqari, reabilitatsiya mashg'ulotlarida yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplarini qo'llash stsenariylari ham qo'shimcha tadqiqotlarni talab qiladi.Muayyan kasalliklar yoki jarohatlar uchun reabilitatsiya mashg'ulotlariga qo'shimcha ravishda, kundalik hayotda qo'lqoplarning yordamchi funktsiyalarini o'rganish, masalan, uy jihozlarini ushlab turish va ishlatishda yordam berish, bemorlarning hayot sifati va avtonomiyasini yaxshilashga yordam beradi.
Bundan tashqari, yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplarining iqtisodiy samaradorligi ham e'tiborga olinishi kerak bo'lgan muhim omil hisoblanadi.Arzonroq materiallarni qabul qilish, ishlab chiqarish jarayonlarini soddalashtirish va ishlab chiqarishni kengaytirish orqali qo'lqoplarning ishlab chiqarish tannarxini kamaytirish, ularni kengroq foydalanish va foydalanishga imkon beradi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplari, innovatsion reabilitatsiya yordamchi vositalari sifatida, yordam berishda katta salohiyatga ega.bemorlar qo'l funktsiyasini tiklaydiva ularning hayot sifatini yaxshilash.Biroq, mavjud muammolarni hal qilish va ularning ishlashi va samaradorligini doimiy ravishda yaxshilash uchun qo'shimcha tadqiqotlar va ishlanmalar zarur.Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi va chuqur tadqiqotlar bilan yumshoq reabilitatsiya qo'lqoplari reabilitatsiya mashg'ulotlariga va yordamchi tushunishga muhtoj bo'lgan ko'proq bemorlarga umid va qulaylik keltiradi.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Kompaniya elektron pochtasi: sales@dynastydevice.com
Rasmiy veb-sayti: https://www.dynastydevice.com
Kompaniya:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Xabar vaqti: 2024 yil 18-fevral